按软段结构可分为聚酯型、聚醚型和丁二烯型，分别含有酯基、醚基或丁烯基。

按硬段结构分为氨酯型和氨酯型，它们分别由二醇扩链剂或二胺扩链剂获得。普遍常见的划分是分为聚酯型和聚醚型。

按有无交联可分为纯热塑性和半热塑性。

前者是纯线性结构，无交联键;后者是含有少量基甲酸酯等交联键。